Ambulante begeleiding is alle hulpverlening die plaatsvindt buiten de muren van een instelling. Vaak is dit bij de cliënt thuis, op school of op het werk. De begeleiding kan betrekking hebben op verschillende levensgebieden: financiën, dagbesteding, sociale relaties, geestelijke gezondheid, lichamelijke gezondheid, huisvesting. Ambulante begeleiding is bedoeld voor cliënten met een zorg- of een hulpvraag.